Hatte ich kürzlich auch diese Fehler-Meldungs-Kombi - mein 🙂 hat den Fehlerspeicher gelöscht - seither ist das Problem nicht wieder aufgetreten.
Der hinterlegte Fehler war der Lenkwinkelsensor.
Weitere mögliche Ursache: Verteilergetriebeproblem. Würde sich auch mit deinem Ruckeln beim Beschleunigen decken. Bevor Du das VTG oder den dazugehörigen Stellmotor tauscht, würde ich das VTG-Öl tauschen und im Steuergerät einen Reset dafür machen lassen.
Es heißt zwar, dass das Öl ein Lifetime Öl ist - jedoch stimmt das nicht. Ich habe bei einem 18d EZ 6/2010 bei 205tkm das VTG-Öl und Getriebeöl (ebenfalls Lifetime) tauschen lassen und es macht einen spürbaren Unterschied aus.