Ich hatte das auch schon zwei mal: Ruckeln im Stand, nur bei warmem Motor. Allerdings ohne dass mir Rauch aufgefallen wäre. Auch ab ca. 120tkm.
Ursache war jeweils der Injektor der dann getauscht wurde. Der zweite jetzt bei 170tkm. Es gibt keine Fehlermeldung. Die Werkstatt muss das live nachvollziehen können. Ich bin erst hin als es wirklich regelmäßig auftrat, und selbst dann musste ich die Werkstatt auf eine zweite Probefahrt schicken. Sie konnten es dann indirekt anhand irgendwelcher Messwerte feststellen.