Ein sehr schönes Auto hast du da auf jeden Fall 🙂 Ist auch mein Traum, mir in ein paar Jahren mal einen RS6 zu kaufen.
Zum Thema: Habe anfangs bei meinem Auto auch immer die originalen Fußmatten gekauft, weil die am besten gepasst haben. Habe mit einer billigen für ein paar Euro mal sehr schlechte Erfahrungen gemacht und habe sie quasi direkt weggeworfen. Es gibt aber auch sehr gute Fußmatten, die nicht vom Hersteller direkt kommen. Für deinen Audi kannst du mal auf http://www.auto-fussmatten-online.de/automarke/audi/ gucken. Dein Fabrikat bzw. Baujahr musst du dir da mal selber raussuchen, das weiß ich jetzt nicht genau.
Finde die Veloursmatten ganz cool. Gehören zu den teureren Modellen, aber halten dafür auch lange und sehen gut aus.