Ich habe das gleiche Problem, es lässt sich die rechte Tür bei meinem Q5 auch nur von innen öffnen, aber komischerweise kann die vordere Türe von Außen nur im Winter nicht geöffnet werden, wenn es Nasskalt ist.
Aktuell funktioniert sie wieder in beiden Richtungen. Kann das auch am elektrischen Stellmotor liegen, der bei Feuchtigkeit so seine Tage / Probleme hat?