Kurz meine Erfahrung dazu:
L200,bj:2011 , ein direktes schalten vom 4ten runter in den 3ten war bei mir auch nicht mehr möglich . Nur durch andeuten des 2 Ten Ganges ohne die Kupplung loszulassen und dann wieder in den 3ten .
Sychronringe/schaltstifte wurden gewechselt , kostete 1815 Euronen beim getriebefachmann. Seitdem alles okay mit dem getriebe.