Für die Nachwelt will ich meine "Lösung" auch dokumentieren:
Stecker der Radarsensoren ab, Stecker ordentlich gereinigt, Kontaktspray, zusammengesteckt.
Funktioniert wieder 100%, 2000Km getestet.
Danke an alle, besonders an marcusmueller67, der uns auf den richtigen Weg gebracht hat.
Vorher war mir nicht bewusst, dass die Kommunikation zum Radarsensor das Problem ist, dachte eher an an Steuergerät was woanders sitzt.