Habe nochmal nachgefragt, da es mir auch komisch vorkam, dass der Fehlerspeicher kein Ergebnis geliefert hat.
Der Fehlerspeicher wurde zwar nicht beim Daimler ausgelesen, jedoch beim ATU : )
Dort wurde angezeigt, dass der Sicherheitsgurtstraffer als Fehler angegeben wurde.
Somit befindet sich das Problem wohl an der B-Säule des Fahrzeugs, oder?