Ich habe ein ähnliches Problem. Die Spur war ziemlich hinüber (Reifen Innenseite abgefahren). Fahrstabilität war merkwürdigerweise gegeben. Zuerst die Reifen gewechselt (Michelin Pilot Sport 5). Ab den Momenten war das nicht das gleiche Fahrverhalten. However, anschließend ging’s zum BMW zu Fahrwerksvermessung. Fahrverhalten ist weiterhin bei höheren Geschwindigkeiten instabil (schwammig, fordert des Öfteren Lenkkorrektur). Es kann also sehr wohl an den Reifen liegen.