Hallo. Ich hoffe ich kann dir helfen. Ich selber habe zwar ein B6/8E aber schau mal im Kofferraum rechts nach ob hinter der Klappe sich ein kleiner Verstärker befindet (sollte Harman) draufstehen. Dann hast du ein Aktivsystem.
Damit die Lautsprecher hinten funktionieren (wenn wirklich welche eingebaut sind !) ist ein Aktivsystemadapter für den Audi notwendig der ans Autoradio angeklemmt wird. Ob dein Auto schon ein Can-Bus hat weiss ich leider nicht.
Sonst müsste auch noch ein Can-Bus Adapter für den B5 zusätzlich eingebaut werden. Aber wie gesagt nur eine Vermutung. Eventuell mal in der Bedienungsanleitung (Boardheft) nachsehen welche Ausstattung der Wagen hat. Da gibt es bestimmte Buchstaben/Zahlenkombis. Sieht ungefähr so aus (siehe Bild anbei). Die PR Nummern dazu findest du unter anderem in diversen Foren. Einfach mal " PR Austattungsnummern für Audi" als Suchbegriff eingeben.
LG Peter