Ich bin ca 9000km Serie und 3000km mit H&R Federn gefahren. Ich finde den Komfort sogar etwas besser als beim F90. Einzig bei Querfugen und kurzen Absätzen stößt die Federung/Dämpfung an ihre Grenzen. Das ist der harten Abstimmmung und den Reifen mit hoher Traglast geschuldet, ohne die es bei dem Gewicht nicht geht.
In Summe fühlt sich das Fahrwerk bei normaler Fahrt sehr stimmig an. Sobald es etwas zügiger wird, macht es einen überforderten Eindruck. Das ist mit den Federn noch mehr so, auch wenn das Einlenkverhalten deutlich agiler ist.
Das Thema Steifigkeit der Karosserie war ein langwieriges bei der Entwicklung.das merkt man auch bei zügigerer Fahrweise finde ich.