Ich hatte auch mal ein defektes Steuergerät für hinten. Es kam nur noch ein piepsen beim einlegen des Rückwärtsgangs. Habe mir ein gebrauchtes bei Ebay bestellt es auf Anhieb dann auch den Erfolg brachte. Da dad Steuergerät sonst nichts anderes zu tun hat sollte ein einfacher Tausch reichen. Im worst case muss es noch per VCDS angepasst werden.
