Das aufleuchten der gelben Motorkontrollleuchte bedeutet nicht mehr und nicht weniger, dass ein Fehler aufgetreten ist und dieser im Fehlerspeicher des Motorsteuergerätes abgelegt wurde. Noch mehrmaligem Zündung aus- und einschalten wird üblicherweise der Fehlerspeicher gelöscht, so dass die gelbe Lampe aus geht. Wenn dann der Fehler während der Fahrt wieder auftritt geht sie erneut an.
Verkoktes AGR-Ventil führt zu deutlich erhöhtem Kraftstoffverbrauch und entsprechenden Abgaswerten. AU wird aber interressanterweise dennoch bestanden, da die Zusammensetzung der Abgase ohne Abgasrückführung ja in Ordnung ist. Ich bin Jahrelang so gefahren, habe mich über den Verbrauch geärgert, bis mal ein fähiger Mechaniker gefragt hat, wann das Ventilspiel das letzte Mal eingestellt worden sei. Ich hatte keine Ahnung, ob der Vorbesitzer das machen ließ. Jedenfalls wurden in dem Zusammenhang, weil man da auch an die AGR-Kanäle drankommt, diese gereinigt. Seitdem normaler Verbrauch und alles gut. Die gelbe Motorkontrolleuchte war nie an.