Hallo beetlejuice82!
Hatte mehrfach das selbe Problem mit meinem MMI und dem IPhone 5 und wäre fast ausgeflippt, weil dauernd die von Dir genannte Fehlermeldung kam.
Fehlerbehebung: IPhone 5 komlett ausgeschalten und wieder einschalten (Neustart). Dann ans MMI-Kabel anschließen und siehe da: plötzlich wird das IPhone erkannt und ich kann auf meine Musik zugreifen.
Bei mir hat's jedesmal geklappt, hoffe, bei Dir dann auch!
Gruß Micha