Erstmal danke für die Antworten.
Ich war jetzt bei Audi und habe das mit der Tür gemeldet, weil ich unterhalb des Bügels an der B Säule eine Stelle gefunden habe wo die Tür Lack abgeschliffen hat. Man hört es auch kratzen wenn man die Tür langsam ins Schloss drückt. Mal gucken wann sich Audi dazu meldet.