Das mit der Kindersicherung könnte auch reiner Zufall sein. Klingt für mich so, als wenn der Mikroschalter am Türschloss defekt ist. Geht der Türpin noch hoch und runter wenn du den Wagen verriegelst oder aufschließt? Oder bewegt er sich nur ein wenig, aber bleibt unten?
Mach einfach mal die Scheibe runter und versuch abwechselnd von außen und innen die Tür zu öffnen. Dabei auch mal fest auf Höhe des Türschlosses gegen die Tür schlagen. So hat sich meine Tür dann irgendwann geöffnet.