Vielen Dank für die Antworten.
Ich hatte mich dann weiter durchtelefoniert und dann mit einer Stelle vom TÜV Süd gesprochen.
Dort hat man einen Allrad-Prüfstand. Der normale würde aber auch eine Überbeanspruchung des Antriebs sicher ausschließen, da der dann sofort abschaltet, wenn der Druck zu groß wird.
Der Prüfer dort meinte aber, dass an MB 4matic-Fahrzeugen tatsächlich ein Allrad-Prüfstand absolut nicht nötig sei. Er kenne aber die Problematik mit Allradfahrzeugen.
Zumindest bin ich dort nicht gleich "belächelt" worden.
Ich war dann im Anschluß gleich dort gewesen.
Die Bremsprüfung dauerte pro Achse max. 5 Sekunden, auch gab es kein Schieben oder Drücken aus den Rollen.