Ich würde an deiner Stelle versuchen jemanden zu finden der VCDS hat, da das für mich stark nach G200 Querbeschleunigungssensor klingt. Das ist ein bekanntes Problem bei golf 4. In den meisten Fällen wo Probleme am ESP sind wird auch ABS angezeigt außer bei Quer und Lenksbeschleunigungssensor (meines Wissens).
Bei mir war es damals so das nix angezeigt wurde aber nach ein paar Metern fahren das bremssystem extrem gerattert hat und esp angezeigt wurde. Ich habe einen neuen Querbeschleunigungssensor eingebaut und das esp stand dan dauerhaft im Kombiinstrument.
Es war Anfangs der Querbeschleunigungssensor defekt der falsche Werte lieferte die dem Fahrzeug sagten das ich mich um 90° drehte und weshalb das Bremssystem so komisch ratterte. Nachdem ich den Querbeschleunigungssensor wechselte war das ESP aber dennoch dauerhaft an. Ich ließ es durch einen Kollegen mit vcds auslesen und er lernte den Querbeschleunigungssensor neu an und seit dem habe ich keine Probleme mehr damit.
Mit freundlichen Grüßen Oliver
