Vielleicht liegt es ja daran, das du beim Rückwärtsfahren den Blick nach hinten durch die Heckschebe dein Gesöss etwas anhebst un dadurch eine Notbremsung einleitest weil die Elektronik denkt, der Fahrersitz ist nicht belegt. War bei mir zumindest so, voll in die Bremse und automatisch in Neutral geschaltet.