Fehlerspeicher war bei all diesen Dingen leer, nix drin :-) Lenkung ist ein rein mechanisches Problem, das irgendwie mit der Wärmeausdehnung verschieben verwendeter Materialien zu tun hat, daher erst das verspätete Auftreten, Abstrahlungswärme des Motors muss erst auf das Lenkgetriebe wirken...
Den Ölverlust am Sensor siehst du nur wenn unten die Kunststoffplatte entfernt wird, auch wenn nur kleine Tropfen sichtbar sind am Sensor, ist was faul..