Hi,
also dieser Leerlauf-Sägezahn kann auch mangelnder Kontakt der Lambda-Sonde mit Masse liegen. Testweise einfach mal Kontaktspray an die Schraubverbindung spühen.
Ansonsten: wann ist Relais 30 (Spannungsversorgung Motorsteuerung) gewechselt worden?
Weitere Fehlermöglichkeiten: http://www.t4-wiki.de/wiki/Bardi's_Liste