Auflösung meines Problems:
Nach einer 2 Tage Fehlersuche bei BMW wurde der Fehler gefunden und gestern behoben.
Bei mir war das Flexrohr, was am Dieselpartikelfilter montiert ist und zur Abgasanlage geht, defekt.
Dieses wurde ausgetauscht und es wurden die Kosten über die Kulanz von BMW übernommen.
Es hat alles etwas gedauert wegen vollem Terminplan in der Werkstatt, aber jetzt ist das Geräusch weg und ich bin sehr zufrieden.