Ich würde auch den Wagen mit AHK nehmen. Wir haben unseren Arona auch mit AHK obwohl wir nur max 5mal im Jahr den Fahrradträger dran machen, aber haben und nicht brauchen ist halt besser als brauchen und nicht haben :-)
Ausserdem ist die Software dann auch drauf die beim anbringen der AHK die Parksensoren hinten entsprechend schaltet usw.
Viel Spaß mit dem Auto.