Das ist auch soweit korrekt. Man erkennt es wie du bereites geschrieben hast an der grünen Lampe im Tacho.
Von richtigen vorheizen kann man eigentlich in dem Fall auch nicht sprechen. Lediglich bei tiefen Temperaturen (beispielsweise -10 Grad) startet er auf Benzin, weil in dem Temperaturbereich reines Erdgas nicht mehr so zündfreudig ist wie Benzin, wenn ich mich nicht irre.