Schon mal nach dem Motorlager geschaut? Diese gehen Links anscheinen gerne mal kaputt und machen ab und zu so ein knack Geräusch. Vor allem, wenn man mal zügig über eine Bodenwelle oder Vertiefung fährt.
Bei meinem S5 habe ich auch alle Achsteile untersucht usw., bis ich auf das linke Motorlager per Zufall gekommen bin. Bei meinem Motorlager war das Alugehäuse gerissen und teils gebrochen, deshalb auch optisch auffällig und der auslöse für den Tausch.