Vorne rechts ESP Fehler ist beim 172er leider Standard. Ist relativ einfach zu beheben mit Bühne auf einem Scherenwagenheber geht es auch.
Der ABS Sensor ist zusammen mit dem Anschlusskabel verbunden ATE ist definitiv Erstausrüster .
Zum Wechsel gibt es ausreichend Videos auf YouTube.Z.b
https://m.youtube.com/watch?v=3jo8q8F0c08&pp=ygUMQWJzIHNsayByMTcy
