War der Motor beim Starten in der Video kalt?
Dass die Drehzahl am Anfang höher ist, ist normal.
Dadurch soll der Kat schneller aufgeheizt werden.
Sonst ist die Drehzahl abhängig, wie viele Verbraucher, und vor allem ob die Klima an ist.
Auch wenn die Klima am Bedienteil angegwählt ist, läuft der Kompressor nur bei Bedarf.
Das macht dann schon mal 100-200rpm aus.
Generell laufen die V8 nicht so rund wie die R6. Ich würde sagen bei deinem ist alles in Ordnung