Hallo Mustang7,
Genau das gleiche Problem hatte ich auch kürzlich. Allerdings ohne die Meldung "Rückfahrlicht ausgefallen"... Es ging einfach nicht mehr an.
Das Problem war letztendlich, das der Stecker am Getriebe den Öl-Freischwimmer gemacht hat. Stecker gereinigt.... Rückfahrlicht funktioniert wieder. So hat es mir zumindest mein Kollege erklärt, der das Problem behoben hat. Wo der Stecker also genau sitzt, müsste ich selbst erst nachfragen.
Btw: ich hab den E61 VFL 530d M57TÜ
LG