Was da programmiert werden soll erschließt sich mir nicht.
Zum Austausch muss das komplette Frontend runter. Dauert beim ersten Mal seine Zeit. Die Schrauben, welche den Scheinwerfer halten, habe ich noch als lästig in Erinnerung. Waren glaube ich mit Loctite versehen.
Alles in allem aber eine Arbeit, welche man zu zweit auch gut erledigen kann und nicht unbedingt BMW braucht.
Anschließend bei der Werkstatt des Vertrauens die Ausrichtung einstellen und gut ist.