Bei mir trat das auf, als in der Gelenkwelle / Antriebswelle die Schmierung fehlte (Manschette defekt, Fett mit der Zeit ausgetreten / herausgeschleudert). In der Antriebswelle sind Kugeln, diese klackern dann unter bestimmten Belastungsverhältnissen. Bei mir war das glaube ich allerdings bei Kurvenfahrt. Ist schon paar Jahre her. Habe die Manschette repariert, Fett hineingedrückt und das Klackern war weg ...