Das ist mehr als unwahrscheinlich. Um beim Bremsflüssigkeitswechsel den ABS-Sensor zu beschädigen muss man sich ernsthaft Mühe geben. Ausserdem wird der Sensor sicher nicht durch Bremsflüssigkeit beschädigt. Der ist (sollte) hermitisch abgedichtet sein. Regenwasser mit z.B. Salz ist da deutlich gefährlicher.
Und so wie Bossichen schon geschrieben hat: Die Sensoren setzt man mit Fett ein, wenn man will das sie leicht wieder zu demontieren sind. In den Bohrungen bildet sich gewöhnlich Rost der den Sensor zusammendrücken kann. Das soll Fett verhindern.