Habe das Problem gelöst. Die alte Karte 19/20 hatte die Softwareversion 3.0 (Map 5.0). Habe die Karten nun bei ausgeschalteter Zündung getauscht. Vor dem Ausschalten des Systems wurde das Radio angewählt. Beim Zuschalten der Zündung wird jetzt ein anderer Dialog angezeigt „.. Softwareupdate …3.1… gefunden“. Nach Softwareupdate steht ohne weiteren Dialog die Karte 23/24 zur Verfügung.
Die aufgetretenen Fehlermeldungen waren nicht zielführend! Der private Nutzer soll ja auch das Update kostenpflichtig beim Mercedes-Partner durchführen lassen...