Ein ähnliches "Hängenbleiben" des DSG kenne ich bei meinnem Touran 1,4 TSI von 2016 auch. Es schaltet bspw im 2. oder 3. Gang nicht weiter. Nach Anhalten und Neustart wieder alles OK. Mehrfach passiert. Im Fehlerspeicher nichts festgehalten. Werkstatt deshalb auch ratlos. Muss man wohl mit leben, wie mit so manchen Problemen bei VW.