Gurt der sich nicht aufrollt ist in jedem Fall TÜV-relevant. Da wird die Plakette verweigert.
Was bei meinen alten Fahrzeugen meist geholfen hat war den Gurt komplett ausrollen und dann mit Silikonöl einsprühen (hinterläßt keine Spuren auf den Klamotten), danach mit einem Tuch abreiben und der Gurt bewegt sich wieder wie er soll.
Hat zumindest bei mir immer geklappt.