Hatte ein ähnliches Problem, die Werkstatt hatte die Getriebe Gummi Lager falsch montiert, Geräusch ist bei erst als es richtig warm war aufgetretten und das Brummen konnte man im Fußraum wahrnehmen habe dies dann selbst entdeckt.
Würde mal das Fahrzeug anheben und kontrollieren
Auf dem Bild würde die Zentrierung mit Z markiert dort ist eine Erhöhung die beim Getriebe sind die Nut muss.
Vielleicht ja bei dir genau das selbe da für den Ausbau des Getriebe dieser Halter entfernt wird.
Bei mir war das eine Lager schon sichtbar Schräg und das Gummi eingerissen bzw beschädigt