Das Ruckeln was man beim mäßigen Beschleunigen verspürt vermag die Kupplungen im VTG zu sein. Diese werden deutlich mehr beansprucht, wenn mit den von BMW freigegebenen Reifen ( * ) nicht gefahren wird. Ich würde mir das VTG von einem Fachmann anschauen lassen. Es müsste ziemlich schnell sichtbar sein falls ein Schaden vorhanden ist.
Grüße