Ich hatte ein ähnliches Problem - gleiches Anzeigenbild.
Die Reifenkontrolle konnte ich beheben in dem ich die beiden hinteren Sensoren ausgetauscht habe. Die waren auch echt abgeschliffen. Durch Rost an der Achse sind die Schleifringe etwas auseinander gegangen und hatten die Kontakte abgeschliffen.
Dann war auch erst mal für ca. 50 km alles aus. Dann gingen 4x4 gelb, Hauptkontrolleuchte rot, ABS gelb und Airbag rot wieder an. Meiner Vermutung nach konnte es jetzt nur noch am VTG oder Lenkwinkelsensor liegen. Beides brachte auch unplausible Signale.
Also - weil ich es erst mal einfacher fand - das VTG abmontiert und komplett auseinander geholt. Dann die "Enttäuschung". Das Verteilergetriebe war einwandfrei. Also wieder eingebaut.
Jetzt kann es eigentlich nur noch am Lenkwinkelsensor liegen. Hier hab ich nur noch keine exakte Anleitung für den E83 gefunden.
Taucht der LWS bei nicht im Fehlerprotokoll auf?
