Ja das ist richtig das Android Auto von Radio her nur über Kabel funktioniert, außer man nimmt ein teureres Radio welches schon Wireless Android Auto kann.
Es gibt aber mitlerweile Adapter, die du in die USB Buchse stecken kannst und dann kannst du Android Auto kabellos nutzen.
Google mal nach Android Auto Wireless Adapter, da gibt es verschiedene Modelle für um die 70 €. Mein Sohn nutzt den in seinem Hyundai i30 N mit original Navi und es funktioniert.