Hier in einem 4er mit Navi Business das gleiche Problem. Mit iOS 13.1 hat es noch funktioniert, mit 13.1.3 klappt es nicht mehr. Ich kann weder mit der Rolle im Lenkrad noch mit dem iDrive Controller die Titel direkt auswählen. Es geht nur noch "Vor/Zurück" über die Wippe.
Außerdem wird regelmäßig die BT-Laufstärke auf dem Handy auf 50% reduziert und bleibt nicht mehr auf 100%. Total bescheuert...
Das Thema wird in den Apple-Foren schon diskutiert: https://discussions.apple.com/thread/250676400
Problem scheint herstellerübergreifend zu sein, auch bei Audi und Mercedes klappt's nicht.