Danke für deinen Input. Ich hab einfach die ganze Antriebswelle getauscht. Das Tripodengelenk war einigermaßen hinüber: eins der Rollenlager der Tripode fiel beim Öffnen des Gelenks schon auseinander.
Beifahrerseite mach ich das gleiche Spiel auch nochmal, denn ganz weg ist das Ruckeln noch nicht.