Bei mir gab es auch mal so was... aber bei mir war es nicht durch stop&go fahren sondern nen typ hatte bei mir falsches Öl ins Getriebe geschüttet (frag mich bitte nicht was/wieso/weshalb... ist eben passiert)... da war bei mir ein sensor im Getirebe kaputt. Keine ahnung welcher, aber bei der Auslesung sieht mann es schon. Wechsel ist teuer! Aber ich schaetze das es bei dir wirklich nur um eine etwas heftige Reizung beim fahren geht. Erst mal das Getriebe schön abkühlen lassen. Falls immer noch der gleiche fehler passiert waere es vielleicht angesagt mal das Öl im Getriebe wechseln zu lassen (mit Filter!). Ach so... Ich hab nen S60 T4 PS (2011)... also sollte es ungefaehr das Gleiche sein. Alles gute!