Genau das Problem habe ich auch! Audi A4 Avant, EZ 12/2019, 26.000 km. Das Geräusch bei mir hört sich identisch an. Es trat erstmals im August 2021 auf. Tritt sporadisch auf, meist nach längeren Fahrten, meist bei ca. Tempo 50 km/h. Lautes, metallisches Schleifgeräusch - so laut, dass sich Fußgänger umdrehen. Dann wieder 1 - 2 Wochen überhaupt nichts. War inzwischen 3 x bei Audi und es wurde nichts gefunden, da es bei der Probefahrt nicht auftrat. Hat jemand schon eine Ursache dafür gefunden?