Nach Auskunft eines Volvo-Mechanikers ist das wohl normal (ich hatte dieselbe Feststellung schon mal vor Jahren gemacht bei meinem V70 von 2004), da die ABS-Regelung und der Bremskraftverstärker erst bei laufendem Motor aktiv sind und dort etwas Bremsflüssigkeit zirkuliert. Wenn bei ausgeschaltetem Zustand das Bremspedal fest bleibt, kann keine Luft im System mehr drin sein, da dieses ansonsten auch da schon „weich“ sein müsste.