Hallo, ich hatte das Assist Plus Paket.
Zu einer beinahe Kollision kam es nie, nur zu der von macaco beschriebenen Meldung im HUD. Dafür hatte ich ab und an beim Rückwärtsausparken, dass die Sensoren fälschlicher Weise ein Hindernis erkannt hatten und das Auto komplett in die Eisen ging.
Wenn du auf Nummer sicher gehen möchtest, aktiviere den Abstandsassistenten, der greift auf jeden Fall rechtzeitig ein.