Hardware ist die Original verbaute, kein Austausch bisher. Die Programmierung ist die richtige Richtung. Mir fiel ein als ich am googeln war das ich die Firmware vom RNS-E kurz vor Saisonende upgedated habe (https://rnse.pcbbc.co.uk/index.php). Dabei hab ich wohl mir den Optionen falsch gespielt. Habe jetzt mal alles auf Standard gestellt, der Kompass ist wieder da und der Fehler ist jetzt mal nicht wieder gekommen.
