Ich hatte auch das Problem, allerdings ging das ACC noch. Nur die anderen Assis gaben immer wider Fehlermeldungen. Bei mir wurde vor einem Jahr die Batterie getauscht (angeblich Spannungsschwankungen). Dann hatte ich ein Jahr ruhe, jetzt wieder das Problem. Hab dann ein update auf die Steuersysteme bekommen. jetzt muss ich mal abwarten ...derzeit läuft alles.