Schau mal nach dem (elektrischen) Schalter am Kupplungspedal.
Wir hatten früher mal einen TDCI mit den gleichen Symptomen. Da war es der Schalter am Kupplungspedal. Schalter tauschen und weg war das Problem.
Scheinbar fällt das Steuergerät in einen undefinierten Zustand, wenn Du auskuppelst, ohne dass es das merkt.
Provozieren konnte man den Fehler/Zustand bei uns damals indem man (ohne Last im Antriebsstrang, also auch ohne Gas zu geben) vorsichtig den Gang raus nahm, ohne (!) zu kuppeln.
Dann stieg die Drehzahl auch langsam und schwammig immer weiter an.
Wie gesagt, das war beim Diesel. Aber vielleicht hilft es Dir ja…
VG!
