Ich würds an der AdBlue-Zapfsäule mal volltanken. Manchmal (gerade bei kleineren Nachfüllmengen) erkennt das System das nicht korrekt oder erst später. Auch sollte man (laut Bordbuch) bei kleineren Mengen und wenn man nicht an einer Säule tankt die Zündung eingeschaltet lassen, um solche Fehler zu vermeiden.
Tank mal voll und fahr dann ein wenig, ggf gibt es sich dann von alleine.