Der Kunststoff ist wieder komplett rund, man sieht nicht, dass er mal eingedrückt war. Für den Fall, dass jemand mal ein ähnliches Problem hat, beschreibe ich kurz, wie ich es gemacht habe.
Das heiße Wasser und ein kurzer Zug an der unteren Platte hatte schon dazu geführt, dass der Teil unterhalb der Kante wieder in die ursprüngliche Form sprang. Soweit so gut, allerdings blieb die Delle über der Kante. Hier hatte ich versucht etwas anzukleben, um dann daran zu ziehen, aber das hat nicht funktioniert. Die Schrauben der unteren Platte wollte ich nicht lösen, weil ich mir nicht sicher war, ob sie wieder reinbekomme. Also habe ich einen kleinen Haken durch den Kunststoff geschraubt, die Stelle mit heißem Wasser übergossen und die Delle mit einem Ruck rausgezogen. Das kleine Loch wurde anschließend mit einem Tropfen Alleskleber versiegelt.
Die Methode von @Nick_Nickel ist sicherlich professioneller, aber das Auto ist schon alt und ich wollte das mal eben am Bordstein machen.