Hatte die gleiche Anzeige bei meinen W169. In der NL wurden mehrere Fehler ausgelesen. Fahrzeug fuhr für 2 Tage auch abstandsfrei. Dann wieder die Fehlermeldung und zurück in die Werkstatt.
Dort wurde das Steuergerät getauscht (über 2000€). Seitdem läuft er ohne Beanstandungen. Ist 3 oder 4 Jahre her.