Kurzes Update:
War jetzt in der VW-Werkstatt, keine Fehlermeldungen im Speicher vorhanden. Aber ein Reboot vom Steuergerät hat geholfen, jetzt funktioniert der Stauassistent wie er soll. Er erkennt sofort den Vordermann und die adaptive Spurführung ist bis zum Stillstand aktiv. Funktioniert teilweise sogar bei einspurigen Straßen innerorts ohne Fahrbanhmarkierung ;-)